Бщая динамика гусеничного трактора

бщая динамика гусеничного трактора.

Рассматривая общий случай движения трактора, т. е. работу его на тяге, при ускоренном или замедленном движении на подъем с углом а к горизонту, можно установить наличие действующих активных и реактивных сил и моментов, предназначенных, с одной стороны, для приведения трактора в движение и создания силы тяги, а с другой — противодействующих этому движению. При рассмотрении сил и моментов, действующих на колесные и гусеничные тракторы, дана классификация сил применительно к колесному.

Рис.31.1. Схема сил, действующих на трактор, движущийся на подъем с прицепом: а — для колесного ; б — для гусеничного.

трактору, а особенности динамики гусеничных тракторов приводятся при рассмотрении их тягового баланса. В данном общем случае движения тракторного агрегата учитываются следующие силы и моменты (рис. 31.1, а и 6). 1. Силы, создаваемые эксплуатационной массой трактора G . которые вследствие движения трактора под углом к горизонту (подъем) можно представить в виде двух составляющих, направленных параллельно поверхности дороги G sin и нормально к поверхности дороги G cos . Масса трактора и ее составляющие приложены в центре тяжести трактора. 2. Результирующая сила инерции трактора Р j возникающая при его неравномерном прямолинейно поступательном движении. Эта сила так же приложена в центре тяжести трактора. Ее величина равна произведению массы трактора т на ускорение прямолинейного поступательного движения, т. е. Р j = — m j Знак минус свидетельствует об ускоренном движении и указывает, что направление этой силы обратно направлению ускорения. 3. Касательные силы инерции направляющих колес, вызывающие действие момента касательных сил инерции М jП . 4. Касательные силы инерции ведущих колес и деталей трансмиссии трактора, установленных на поперечных валах, вызывающие появление момента М jк . 5. Сила тяги на крюке, обычно приложенная к поверхности дороги под углом и лежащая в плоскости, проходящей через продольную ось трактора. Точка ее приложения находится на перпендикуляре, опущенном на поверхность дороги из точки пересечения указанной выше плоскости с осью колес. Составляющую этой силы, направленную параллельно поверхности дороги, обозначают Р кр . а действующую нормально к поверхности дороги — P кр tg . 6. Сила сопротивления качению направляющих колес Х п . приложенная на расстоянии r п . Величину этой силы определяют, зная момент сопротивления качению передних колес M сп и момент касательных сил инерции M jп . из равенства Х п r п = М сп + М jп . откуда (31.1) 7. Составляющая реакции почвы Y п . действующая на направляющие колеса перпендикулярно к поверхности дороги. Эта сила приложена к колесу на расстоянии а п от плоскости, проведенной через геометрические оси передних колес перпендикулярно к поверхности дороги, равна по величине коэффициенту трения качения направляющих колес. Численно величина Y п равна части массы трактора G . приходящейся на передние колеса во время его движения. 8. Касательная сила тяги Р к . создаваемая ведущим моментом M к ,приложена на расстоянии r к от геометрической оси. Эту силу определяют из уравнения моментов, действующих на ведущие колеса при движении трактора. Ведущий момент М к . передаваемый от двигателя, должен быть равен сумме следующих моментов.

Откуда (31.2) где М jк — момент касательных сил инерции ведущих колес. 9. Сила реакции почвы на ведущие колеса Y к . нормальная к поверхности дороги и приложенная на расстоянии ак от плоскости, проведенной через геометрическую ось колеса нормально к поверхности дороги. Величина а к пропорциональна коэффициенту качения ведущих колес трактора и называется коэффициентом трения качения. Составляющая реакция Y к приближенно может быть определена следующим образом: (31.3) где G — масса трактора; — коэффициент, учитывающий долю массы трактора, приходящейся на задние колеса при его работе. Величина этого коэффициента может быть определена по формуле.

(31.4) где L — продольная база трактора; а — расстояние от центра тяжести трактора до плоскости, проходящей через ось задних колес перпендикулярно к поверхности дороги. 10. Сопротивление качению ведущих колес (реакция почвы) может быть определено по формуле.

где М с.к — момент сопротивления качению ведущих колес.

Тяговый баланс гусеничного трактора.

Уравнение тягового баланса гусеничного трактора (рис. 31.1, б.

имеет следующий вид.

Обычно силу сопротивления качению трактора Р f определяют опытным путем при помощи ротационных динамографов, устанавливаемых на ведущих колесах гусениц. Приближенное значение этой силы можно определить расчетом по формуле.

Величина коэффициента качения f зависит от типа гусениц и качества пути. Числовые значения этого коэффициента приведены в табл. 31.2.

Для частного случая движения, т. е. по горизонтальному участку пути при установившемся движении, уравнение тягового баланса будет иметь следующий вид.

Касательная сила тяги Р к . возникающая под действием ведущего момента М к на опорной поверхности гусениц, направлена по движению.

Коэффициент качения гусеничных тракторов в зависимости от дорожных условий.

трактора и определяется для случая установившегося движения по формуле.

где r — к. п. д. движителя, учитывающий потери от сил трения первой группы.

Величина момента, подводимого к ведущим колесам в общем случае движения гусеничного трактора, может быть определена из следующего выражения.

где M r = M r 1 + М r 2 — момент, соответствующий сопротивлению сил трения гусеничного движителя.

М j — момент, соответствующий силам инерции всех вращающихся деталей гусеничного движителя.

Кроме сил и моментов, включаемых в уравнение тягового баланса, на гусеничный движитель действует (суммарная от всех звеньев гусеницы, находящихся в контакте с почвой) составляющая реакция почвы Y . направленная перпендикулярно к поверхности дороги, ее величина может быть приближенно определена из следующего выражения.

где G — масса трактора.

— коэффициент, учитывающий изменения нагрузки от массы трактора при его движении. Практически величину принимают равной cos.

Точку приложения этой составляющей называют центром давления, она находится на расстоянии х Д от плоскости, проходящей через оси ведущих колес перпендикулярно к поверхности дороги. Числовое значение.

где h кр — расстояние от плоскости действия силы Р к до точки прицепа.

h — расстояние от плоскости действия силы Р к до центра тяжести трактора.

у — расстояние между плоскостями действия сил Р к и Х п.

h — расстояние от плоскости действия силы Р к до центра тяжести трактора.

41Общие правила разборки. Дефектация и комплектование деталей.

1)знать конструкцию; 2)знать последовательность разборки; 3) применять только исправный инструмент; 4) крепежные изделия помещать в контейнеры или устанавливать в свои гнезда; 5) необезличивать детали (маркировать) 6)использовать надежные захваты ПТМ.

Виды разборки: частичная и полная. Виды соединения: винтовые-65%, прессовые–25% Документация: техкарты на разборку, технологические схемы разборки. Не обезличиваются детали: совместно-обрабатываемые (блок-нижние крышки коренных вкладышей); совместно-прирабатываемые (центральная передача ведущего моста); взаимосбалансированные (коленвал-маховик); подобранные по массе (шатунно-поршневая группа). Дефектация и комплектование деталей. — контролируют техническое состояние деталей после их очистки и мойки. Такой имеет целью определить возможность дальнейшего ис­пользования узлов и деталей на машине без ремонта, потребность их в ремонте или вы­браковки. Наиболее ответственные детали контролер осматривает и замеряет; детали менее ответственные, если их дефекты видны на глаз, он может проверить без замера. Метод контроля осмотром и опробованием деталей. Наружный осмотр деталей дает возможность определить такие дефекты, как износ, трещины. Забоины, задиры, царапины. Осмотром также может быть определена де­формация деталей. При контроле зазора в соединении деталей иногда применяется про­ба на ощупь: если покачать деталь от руки, то в сопряжении можно определить зазор в 0.1-0.2 мм. обнаруживать невидимые глазом тре­щины можно постукиванием легким молотком по детали: дребезжащий звук подтверждает наличие, трещины. Измерительный метод дефектации деталей. Чтобы более четко определить износ и установить насколько размеры проверяемой детали отклоняются от размеров новой, для контроля применяют различные измерительные инструменты и приборы, (проверочные плиты, микрометры, щупы, штанген инструменты, линейки, нутромеры). Гидравлический и пневматический методы дефектоскопии применяются для выявления малозаметных сквозных трещин, и иных повреждений таких деталей как блоки цилиндров и головки цилиндров двигателей. Метод заключается в том, что полость детали заполняют водой или воздухом, создавая при этом необходимое для испытания давление, Магнитный метод. Магнитные дефектоскопы в последнее время находят применение на ремонтных предприятиях для контроля ответственных деталей. Контролируемое изделие сначала намагничивают, а том поливают жидкостью(трансформаторное масло, керосин, водно-мыльный раствор.), в которой во взвешенном состоянии находятся во взвешенном состоянии частицы магнитного порошка. Цветной метод заключается в том, что проверяемую деталь с обезжиренной и очищенной поверхностью погружают на некоторое время в специально красящий раствор. Этот метод применяют при дефектоскопии деталей изготовленных из немагнитных материалов. Деталь промывают водой, затем покрывают слоем водного раствора мела и просушивают теплым воздухом основан на свойствах элекромагнитных волн по разному поглощаться воздухом и твердыми телами. Сущность кот роля рентгеновскими лучами заключается в следующем. Лучи проходящие через материалы незначительно теряют свою интенсивность, если на их пути встречаются пустоты контролируемой детали. И наоборот они теряют свою интенсивность если не встречают дефекты. Люми­несцентный метод основан на использовании способности некоторых веществ поглощать лучистую энергию и отдавать ее в виде свето­вого излучения в течении некоторого времени при возбуждении веществ невидимыми ультрафиолетовыми лучами, (ртутно-кварцевые лампы.

Дата добавления: 2015-08-03 ; просмотров: 113 | Нарушение авторских прав.