Повышение эффективности колесных универсально-пропашных тракторов тягового класса 1, 4 в растениеводстве путем совершенствования конструктивных параметров движителей и оптимизации технологических режимов тема диссертации и автореферата по ВАК, доктор технических наук Лопарев, Аркадий Афанасьевич

Повышение эффективности колесных универсально-пропашных тракторов тягового класса 1, 4 в растениеводстве путем совершенствования конструктивных параметров движителей и оптимизации технологических режимов тема диссертации и автореферата по ВАК, доктор технических наук Лопарев, Аркадий Афанасьевич

Повышение эффективности колесных универсально-пропашных тракторов тягового класса 1, 4 в растениеводстве путем совершенствования конструктивных параметров движителей и оптимизации технологических режимов тема диссертации и автореферата по ВАК, доктор технических наук Лопарев, Аркадий АфанасьевичПовышение эффективности колесных универсально-пропашных тракторов тягового класса 1,4 в растениеводстве путем совершенствования конструктивных параметров движителей и оптимизации технологических режимов тема диссертации и автореферата по ВАК 05.20.01, 05.20.03, доктор технических наук Лопарев, Аркадий Афанасьевич.

1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Влияние движителей колесных тракторов на агрофизические свойства почвы и урожайность возделываемых культур.

1.1.1. Природно-климатические условия Северо-Востока европейской части России.

1.1.2. Оптимальные значения агрофизических свойств почвы для сельскохозяйственных культур.

1.1.3. Влияние движителей колесных тракторов на агрофизические свойства почвы и урожай возделываемых культур.

1.1.4. Факторы, влияющие на уплотнение почвы, при воздействии на нее движителей тракторов.

1.1.5. Оценочные показатели воздействия ходовых частей тракторов на почву.

1.2. Влияние физико-механических свойств почвы на тягово-сцепные и энергетические показатели тракторов.

1.2.1. Анализ закономерностей деформирования почвы.

1.2.2. Деформирование эластичных движителей колесных тракторов в процессе взаимодействия с почвой в реальных условиях.

1.2.3. Соотношения параметров качения эластичного колеса по опорной поверхности.

1.2.4. Тягово-сцепные свойства и энергетические показатели колесных тракторов при движении по почве, подготовленной под посев.

1.2.5. Анализ методов снижения и устранения уплотняющего воздействия движителей мобильных технологических средств на почву.

1.3. Задачи исследований.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ СНИЖЕНИЯ УПЛОТНЯЮЩЕГО ВОЗДЕЙСТВИЯ НА ПОЧВУ ДВИЖИТЕЛЕЙ КОЛЕСНЫХ ТРАКТОРОВ И ЭНЕРГОЗАТРАТ.

НА ИХ ПЕРЕДВИЖЕНИЕ.

2.1. Обоснование снижения непроизводительных энергозатрат тракторов в растениеводстве.

2.1.1. Обобщенный метод определения площади поля, контактирующей с движителями МТА.

2.1.2. Оценка сохранности агрофизических свойств почвы.

2.1.3. Преобразование энергетических потоков в колесном сельскохозяйственном тракторе.

2.2. Основы теории плоского качения колеса машины по опорной поверхности.

2.2.1. Колесо в системе машина -опорная поверхность.

2.2.2. Режимы и причинно-следственная связь процесса качения колеса.

2.2.3. Характеристики сопротивления качению колеса.

2.2.4. Буксование и юз колеса.

2.3. Характеристики взаимодействия «движитель-почва.

2.3.1. Механические параметры почвы.

2.3.2. Деформация почвы под штампами.

2.3.3. Показатели деформирования шины.

2.3.4. Влияние эксплуатационных факторов работы тракторов на процесс взаимодействия их движителей с почвой.

2.4. Энергозатраты тракторов на передвижение по почве.

2.5. Выводы по второму разделу.

3. ОСОБЕННОСТИ МЕТОДИКИ ЭКСПЕРЕМЕНТАЛЬНЫХ.

3.1. Объекты исследования.

3.2. Краткая техническая характеристика стандартных приборов и оборудования.

3.3. Характеристика и особенности нестандартных приборов и приспособлений, использовавшихся в опытах, их тарировка.

3.4. Приспособления для проведения лабораторных опытов.

3.5. Методика проведения лабораторных опытов.

3.6. Методика полевых экспериментов.

3.7. Методика проведения агротехнических исследований.

3.7.1. Методика полевых моделированных опытов.

3.7.2. Методика проведения полевых опытов в производственных условиях.

3.7.3. Определение эффективности использования тракторов МТЗ-102 с широкозахватными и комбинированными машинами при возделывании картофеля.

3.8. Математические методы планирования и анализа факторных экспериментов.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЛАБОРАТОРНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1. Выбор оптимальных параметров ведущего колеса по сохранности агрофизических свойств почвы.

4.2. Номографическое исследование моделей.

4.3. Результаты исследований влияния ведущего колеса на изменение коэффициента сохранности агрофизических свойств почвы.

4.4. Изменение физико-механических свойств дерновоподзолистой почвы от нормальных давлений.

4.5. Определение зависимости боковых и нормальных напряжений в почве от вертикальных нагрузок.

4.6. Сопротивления почвы сжатию.

4.7. Деформируемость почвы под штампами.

4.8. Деформация и жесткость шин ведущих колес тракторов тягового класса 1,4.

5. РЕЗУЛЬТАТЫ ПОЛЕВЫХ ОПЫТОВ.

5.1. Параметры тракторов МТЗ-82 и МТЗ-102.

5.2. Площадь поля, контактирующая с движителями тракторов при возделывании ярового ячменя и картофеля.

5.3. Изменение коэффициента сохранности агрофизических свойств почвы под воздействием ходовых систем тракторов.

5.4. Влияние эксплуатационных факторов трактора тягового класса 1,4 на распределение напряжений в почве и в шине.

5.5. Деформация почвы при воздействии на нее движителей тракторов тягового класса 1,4.

5.6. Изменение плотности почвы в зависимости от климатических факторов.

5.7. Анализ результатов тяговых испытаний тракторов и их энергетическая оценка.

6. РЕЗУЛЬТАТЫ АГРОТЕХНИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

6.1. Изменение агрофизических свойств почвы под воздействием ведущих колес трактора МТЗ-80.

6.2. Урожайность ярового ячменя, картофеля и многолетних трав в модельных опытах.

6.3. Результаты производственных опытов.

Введение диссертации (часть автореферата) На тему «Повышение эффективности колесных универсально-пропашных тракторов тягового класса 1,4 в растениеводстве путем совершенствования конструктивных параметров движителей и оптимизации технологических режимов.

Увеличение производства сельскохозяйственной продукции остается ключевой проблемой аграрной отрасли, обеспечивающей население Российской Федерации продовольственными ресурсами, а ее промышленность — сырьем. Поэтому повышение эффективности, устойчивости функционирования и экологической безопасности получения растениеводческой продукции становится актуальной проблемой.

Повышение производства валовой продукции во многом определяется разработкой и внедрением новых прогрессивных технологий возделывания сельскохозяйственных культур с учетом агроклиматических условий, предусматривающих использование энергонасыщенных тракторов.

В структуре затрат сельскохозяйственного производства свыше 70 % вложений относится к растениеводству, следовательно, оно, являясь основополагающей отраслью агропромышленного комплекса, становится наиболее затратным его элементом.

На обработку почвы, сбор урожая и его сушку расходуется до 90% нефтяного топлива [162, 163, 244, 310, 319]. Основная часть прямого потребления энергии приходится на мобильные энергетические средства [187, 188, 299, 300, 301, 366], до 40 % мощности которых расходуется на преодоление сопротивления движению по почве. Эта величина весьма существенна и достигает 80.90 % от мощности двигателя, расходуемой на агрегатирование сельскохозяйственных машин.

Сопротивление движению является основным видом сил сопротивления мобильных энергетических средств ( МЭС ) и одновременно одним из важнейших критериев их оценки. Меры по уменьшению сопротивления движению мобильных средств всегда занимали важное место в совершенствовании их конструкции.

Сопротивление движению тракторов по почве при возделывании сельскохозяйственных культур на много выше, чем по дорогам с твердым покрытием, потому что в данном случае затраты мощности идут не только на деформацию шин, но и почвы. Следовательно, снижается тяговый КПД трактора.

Подсчитано, что только повышение тягового КПД тракторов на 5.6 процентов дает соответствующий рост производительности машинно-тракторных агрегатов ( МТА ) и приводит к экономии не менее 18 тысяч тонн нефтепродуктов в год.

Поэтому важнейшей проблемой при разработке теории и конструкции тракторов продолжает оставаться изучение и оптимизация эксплуатационных свойств движителей, особенно колесных, поскольку от них непосредственно зависят основные их показатели: экономичность, тягово-скоростные свойства, агротехническая проходимость, безвредность, экологическая безопасность и т.д.

Теория качения колеса, базирующаяся на контактной задаче теории упругости, стала разделом прикладной механики, изучающим как свойства эластичных шин, так и физико-механические свойства почвы. Эластичное колесо, как объект исследования обладает, различными свойствами, проявляющимися в достаточно сложных физических явлениях, сопровождающих процесс качения. В основе изучения природы трения качения лежат исследования В.П. Горячкина. Ш. Кулона, М.Н. Летошнева, Н.П. Петрова. О. Рейнольдса и др. Важная группа вопросов, относящихся к контактной задаче теории упругости и смежным явлениям, исследовалась А.Ю. Ишлинским. Р. Лоренцом, С.В. Пинегиным, М.М. Савериным. А.В.Верховским. И.В. Крагельский, Г.А. Томлинсон изучали явление предварительного смещения при трении. Качение упругих катков по жесткому основанию рассматривалось Г.В. Зимелевым. В.И. Кнорозом, Н.К.Куликовым, А.С.Литвиновым, В.И. Новопольским. Е.А. Чудаковым, А. Шалламахом и многими другими. Так В.Л. Бидерман разработал теорию резинокордных сетчатых конструкций, а Н.Ф. Бочаров на ее основе предложил методику расчета потерь энергии по элементам их конструкции при качении пневмокатков. В результате исследований процесса качения одиночного колеса с эластичной шиной В.А. Петрушов доказал и экспериментально подтвердил явление бикомпонентности сноса нормальной равнодействующей реакции с оси эластичного колеса.

Исследования по разработке теории качения эластичного колеса по почве развивались по двум направлениям. Первое — изучение тягово-сцепных свойств и поиск путей их улучшения. Взаимодействие колеса с деформируемой опорной поверхностью отражено в исследованиях Я.С.Агейкина, В.Ф. Бабкова. И.И. Водяника, М.Э. Генниха, A.M. Гуревича. В.И. Кнороза, Д.А. Чудакова.

Наиболее сложная и важная задача теории качения эластичного колеса по почве решается на основе описания зависимости, соответствующей продольной линии контакта взаимодействующих тел. Но для этого надо знать заранее деформации колеса и почвы. В решении данной задачи единого мнения нет. В большей мере это относится к обоснованию радиуса качения ведущего колеса.

Особое место в теории взаимодействия движителя с почвой занимает вопрос о реакциях почвы, действующих на движитель в зоне их контакта, так как они являются причиной движения машины и одновременно сопротивления ее передвижению.

Второе направление — воздействие движителей мобильных энергетических средств на почву с изменением ее агрофизических свойств и как следствие снижение урожая возделываемых культур. Исследования в этом направлении были проведены Н.А. Качинским. М.Х. Пигулевским. В части деформирования почвы под воздействием внутренних и внешних сил занимались Н.И. Кленин. A.M. Кононов, И.В. Кузнецова, А.С. Кушнарев. В.В. Медведев, А.Н. Орда и др. Оценка изменения почвенных характеристик и урожая под воздействием движителей проведена П.У. Бахтиным. А.Г. Бондаревым, B.C. Гапоненко, А.М.Гуревичем, В.В. Кацыгиным. А.М.Кононовым, А.Д. Кормщиковым, В.М. Кряжковым. И.П. Ксеневичем, М.И. Ляско, В.А. Русановым. Р.Ш. Хабатовым и др. В этом направлении раскрывается следствие воздействия движителей МЭС на почву — ее переуплотнение. Предлагаются пути снижения уплотняющего воздействия на почву на основе изучения процессов, происходящих в ней в результате механического деформирования.

В области энергоресурсосбережения, природоохранного и энергосберегательного использования мобильных технических средств основоположниками изучения проблемы являются В.Н. Болтинский. В.П. Горяч-кин, В.В. Кацыгин, В.М. Кряжков. И.П. Ксеневич, А.Б. Лурье. Труды этих ученых получили развитие в исследованиях Я.С. Агейкина. А.Г. Бондарева, А.Н. Важенина, В.В. Гуськова. Г.М.Кутькова, А.В. Мирошниченко, И.И. Максимова. Ф.Ф. Мухамадьярова, Э.Ю. Нугиса, А.Н. Орды. В.А. Русанова, А.В. Судакова, А.В. Тихомирова. Р.Ш. Хабатова и многих других.

Из анализа исследований установлено, что на сегодняшний день недостаточно раскрытым остается вопрос силового преобразующего свойства эластичного колеса на основе причинно-следственной связи машина-почва-растение, позволяющего уменьшить уплотнение и снизить потери энергии при качении колеса по почве.

Исследования в системе колесо-почва, проведенные на основе реологических и математических моделей, наиболее близки к реальным условиям. Но их решение затруднительно, и поэтому могут использоваться для анализа отдельных режимов качения колеса, так как они включают в себя постоянные величины, не имеющие физического толкования.

Научную новизну работы составляют: — теоретические предпосылки снижения энергозатрат на передвижение колесных тракторов и уплотняющего воздействия их на почву при возделывании сельскохозяйственных культур.

— методы определения площади поля и кратности уплотнения движителями машинно-тракторных агрегатов, оценки сохранности агрофизических свойств почвы, выбора трактора в составе МТА, его оптимальных конструктивных и эксплуатационных факторов, с учетом различной несущей способности почвы.

— совмещенная силовая и кинематическая модель эластичного колеса в различных режимах качения с обоснованием силовых и кинематических параметров, КПД и характеристик сопротивления качению колесных машин.

— математические модели, устанавливающие закономерности распределения нормальных напряжений в почве и изменение ее плотности от механического воздействия колесных тракторов.

— допустимый уровень буксования ведущих колес и минимально-допустимое давление воздуха в них, при использовании универсально-пропашных тракторов тягового класса 1,4 на возделывании сельскохозяйственных культур.

Основные положения выносимые на защиту.

— системный подход к повышению энергетической эффективности и экологической безопасности мобильных технических средств при производстве продукции растениеводства.

— структура энергозатрат колесного трактора на передвижение по почве и способы их снижения.

— методы определения площади поля и кратности уплотнения движителями МТА, и оценки сохранности агрофизических свойств почвы.

— совмещенная силовая и кинематическая модель и преобразующее свойство колеса в ведущем и тормозном режимах, КПД, кинематика и динамика в различных режимах качения, соотношения силовых и кинематических параметров, характеристики сопротивления качению и их определение.

— математические модели, описывающие распределение напряжений в почве и изменение ее плотности от механического воздействия.

— обоснование и выбор оптимальных эксплуатационных и конструктивных параметров колесных универсально — пропашных тракторов тягового класса 1,4 при возделывании сельскохозяйственных культур на дерново -подзолистых почвах. Исследования, на основе которых подготовлена данная диссертация, выполнялись в соответствии с планом научно-исследовательских работ в Кировском сельскохозяйственном институте (с 1996 года Вятской государственной сельскохозяйственной академии); номера Государственной регистрации 01814003190, 01860065992 и 01200206493.

По теме диссертации опубликовано 52 научные работы.

Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на V, VI, VII, VIII, XII. и XIII зональных конференциях кафедр Тракторы и автомобили сельхозвузов Поволжья и Предуралья (Кострома, 1977 г.; Пермь, 1980 г.; Киров, 2001г.; Н-Новгород, 2003г.), научных конференциях профессорско-преподавательского состава и аспирантов МИИСПа (Москва, 1984 г.), Санкт-Петербургского ГАУ (Пушкин, 2003г.), Чебоксарского СХИ (Чебоксары, 1986г.), Казанской ГСХА (Казань, 2000г.), Кировского СХИ (Киров, 1986, 1996 г.г.), Вятской ГСХА (Киров, 1997.2003 г.г.), на симпозиуме Изменение физико-механических и технологических свойств почв в результате механического воздействия мобильных технических средств на почву (на примере Западного региона страны) (Таллин, Сааку, 1982 г.), Всесоюзной научно-технической конференции по проблеме уплотняющего воздействия на почву ходовых систем тракторов, мобильной сельскохозяйственной техники и рабочих органов почвообрабатывающих машин (Мелитополь, 1980 г.), Всесоюзной конференции Земледельческая механика и программирование урожаев (Симферополь, 1987 г.), на областных научно-технических конференциях Роль молодых ученых и специалистов сельского хозяйства в ускорении научно-технического прогресса (Киров, 1988, 1990 г.г.), на II Международной научно-практической конференции Машинные технологии и новая сельскохозяйственная техника для условий Евро-Северо-Востока России (Киров, 2001 г.), на Международной научно-практической конференции «Здоровье-питание-биологические ресурсы . К 125-летию со дня рождения академика Н.В. Рудницкого (Киров, 2002 г.

Результаты исследований доведены до стадии практического применения и переданы в ГСКБ Минского тракторного завода для разработки новых и усовершенствования существующих моделей тракторов, а также приняты Комитетом сельского хозяйства и продовольствия Кировской области для использования в сельскохозяйственных предприятиях, применяются в учебном процессе ВГСХА. ИЖГСХА, Казанской ГСХА, Нижегородской ГСХА, Чувашской ГСХА.

Решение отдельных задач по теме диссертационной работы выполнено автором под руководством профессора [A.M. Гуревича’, доктора технических наук Ф.Ф. Мухамадьярова. совместно с доцентом В.И. Судницы-ным, кандидатом технических наук B.C. Халтуриным, кандидатами сельскохозяйственных наук В.П.Ашихминым и В.А. Зверевым. Всем им, а также коллективу кафедры Тракторы и автомобили ВГСХА автор приносит искреннюю благодарность.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве», Лопарев, Аркадий Афанасьевич.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ.

1. Предложен системный подход для описания процесса взаимодействия эластичного движителя с почвой. Его применение позволило разработать методы оценки и снижения энергозатрат на передвижение колесных универсально-пропашных тракторов тягового класса 1,4, уменьшить уплотняющее воздействие на почву. Использование результатов исследований обеспечит повышение эффективности технических средств в растениеводстве на 7. 11%, увеличение КПД ведущих колес тракторов на 10. 15% и снизить уплотняющее воздействие на почву на 15. 18.

2. Разработан метод определения площади поля, контактирующей с движителями машинно-тракторных агрегатов при возделывании сельскохозяйственных культур. Установлено, что при возделывании картофеля и яровых зерновых в условиях Кировской области почва ежегодно подвергается механическому воздействию тракторов соответственно на 72% и 52% площади поля. Применение метода позволяет для любого по площади, конфигурации и длины гона поля выбрать агрегат и определить схему его движения с минимальным покрытием поверхности следами движителей машины.

Предложен комплексный критерий (2.15) оценки воздействия движителей тракторов на почву — коэффициент сохранности ее агрофизических свойств.

3. Разработаны математические модели 2.105, 4.1, 4.2 влияния эксплуатационных и конструктивных параметров колесных тракторов тягового класса 1,4 на агрофизические свойства почвы. Выявлено, что их уплотняющее воздействие на почву и энергетическая эффективность (2.118) зависят от эксплуатационных факторов — коэффициента буксования. тягового усилия, скорости движения, внутришинного давления воздуха и вертикальной нагрузки на колесо; конструктивных параметров — радиуса, ширины, жесткости шин ведущих колес и радиуса кривизны рисунка их протектора в поперечном сечении; механических параметров почвы.

4. Разработаны совмещенная силовая и кинематическая модель (рис.2.7) и силовое преобразующие свойство колеса (рис. 2.6) в ведущем и тормозном режимах качения. На их основе уточнена кинематика и динамика ведущего, свободного, нейтрального, ведомого и тормозного режимов качения колеса, усовершенствованы математические выражения взаимосвязи динамического и кинематического радиусов колеса (2.28), его КПД в ведущем (2.36) и тормозном (2.40) режимах движения. Это позволило определить суммарное сопротивление качению полноприводного (2.49) и неполноприводного (2.50) колесных тракторов.

Получена зависимость (2.48) раскрывающая физический смысл коэффициента сопротивления качению эластичного колеса и предложена методика его определения.

5. Уточнены математические модели устанавливающие закономерности распределения нормальных и касательных напряжений в почве и изменения ее плотности от воздействия с движителями колесных тракторов. Получены механические параметры дерново-подзолистой суглинистой почвы: С — сцепление, К’с и К’ф — модули сцепления и трения, ф — угол внутреннего трения, — коэффициент бокового давления, п — экспонента деформации.

6. Получено выражение (4.23) определения минимально-допустимого давления воздуха в шинах колесных сельскохозяйственных тракторов. Например, минимально-допустимое давление воздуха в ши-Haxl5,5R38 является 0,1 МПа, а в шинах 16,9R38 — 0,08 МПа, что позволяет уменьшить глубину следов на почве, подготовленной под посев от колесных тракторов тягового класса 1,4 на 20.25%. Однако при этом сопротивления передвижению возрастает на 20.24.

Применение шин 16,9R38 на тракторах МТЗ вместо шин 15.5R38 позволяет снизить энергозатраты на самопередвижение на 10. 15%, повысить КПД ведущих колес на 8. 10% во всем диапазоне тяговых усилий и рабочих скоростей, а также значительно улучшить основные показатели трактора. тяговое усилие на 10. 15%, тяговую мощность на 6.8% при снижении коэффициента буксования на 18.25.

7. Установлено, что оптимальные показатели энергетической эффективности (rjX4 = 0,75.0,82, rjBK =0,85.0,90, rj0 =0,88.0,91) колесные универсально — пропашные тракторы тягового класса 1,4 имеют при работе с тяговой загрузкой до 12. 13 кН и до 12 % буксования. Превышение этого уровня вызывает вибрационное воздействие ведущих пневматических движителей на почву с амплитудой и частотой, определяемых из выражений 2.60 и 2.64, зависящих от времени взаимодействия колеса с почвой и величины буксования. Так при буксовании трактора 30% частота воздействия колеса на почву достигает 8 с 1. Это вызывает рост нормальных напряжений в шине с 268 до 334 кПа и коэффициента неравномерности распределения в зоне контакта с почвой с 2,48 до 3,12, что явилось причиной увеличения плотности почвы в слое 0,1.0,3 м до 1,5 • 103 кг/м3, твердости до 3000 кПа, снижения пористости до 38 % и содержания фракций размером 0,00025.0,01 м на 45 %. В результате снижение урожайности картофеля на 18 %, ярового ячменя на 13,5 % и сена клевера на 24.

Полученное выражение (5.5) позволяет определить оптимальную загрузку колесных универсально — пропашных тракторов тягового класса 1,4.

8. Выявлено, что при многократных проходах колесного трактора тягового класса 1,4 по одному следу на дерново-подзолистой суглинистой почве, подготовленной под посев, без тяговой нагрузки и с Ркр 10 кН осадка почвы в пахотном слое осуществляется при первом проходе. При последующих проходах деформация почвы носит экспоненциальный характер. При движении трактора с Ркр 10 кН определяющее воздействие на осадку почвы оказывает первый и второй проходы. По мере возрастания глубины интенсивность приращения деформации почвы падает. Рекомендуется использовать в агрегате с тракторами сельскохозяйственные машины при обработке картофельных плантаций с тяговым сопротивлением до 10 кН. Существенного изменения деформации почвы от воздействия движителей трактора при движении во всем диапазоне скоростей не выявлено.

9.Использование результатов исследований позволило снизить энергозатраты на производстве картофеля на 11%, ярового ячменя — 6,5%, многолетних трав — 7.

Для снижения уплотняющего воздействия колесных универсально -пропашных тракторов тягового класса 1,4 и снижения энергозатрат на их передвижение рекомендуется.

— использовать шины более широкого профиля 16,9R38 на ведущих колесах, обладающих высокой эластичностью и малой кривизной опорной поверхности в радиальном сечении.

— при работе тракторов на почве подготовленной под посев снижать давление воздуха в шинах 15,5R38 до 0,1 МПа, а в шинах 16,9R38 до 0,08МПа.

— использовать тракторы МТЗ -102, оборудованных шинами 16,9R38, на возделывании картофеля по 6-ти рядной технологии, что позволит в 1,4 раза уменьшить площадь поля, контактирующую с движителями и повысить на 11.8% коэффициент энергетической эффективности.

— при выборе агрегата для возделывании сельскохозяйственных культур с колесными тракторами тягового класса 1,4 использовать номограмму (5.21), позволяющую с учетом влажности почвы (18.26 %) и уклона поля 010° установить оптимальную загрузку трактора.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Лопарев, Аркадий Афанасьевич, 2003 год.

1. Абрамова Г.И. Исследование влияния ходовых аппаратов машинно-тракторных агрегатов на ветроустойчивость легких почв: Дис. канд. техн. наук.-Омск, 1975.-195 с.

2. Автомобильные шины / Бидерман В.Л. Гуслицер Р.Л. Захаров С.П. и др. -М. Госхимиздат, 1963.-384 с.

3. Автономов В.В. Исследование по установлению предельно допустимого буксования колесного трактора МТЗ-52 на посеве зерновых культур: Дис. канд. техн. наук.-Волгоград, 1972.-С. 135 137.

4. Агейкин Я.С. Вездеходные колесные и комбинированные движители. -М. Машиностроение, 1972.-184 с.

5. Агейкин Я.С. Проходимость автомобилей. -М. Машиностроение, 1981.-232 с.

6. Агропромышленный комплекс России. Состояние, место в АПК мира / Романенко Г.А. Тютюнников А.И. Поздняков В.Г. Шутьков А.А.-М. 1999.-540 с.

7. Александров Г.А. Королев Н.А. Влияние ходовых органов тракторов на структуру почвы //Техника в сельском хозяйстве.-1974.-№11.-С. 83-84.

8. Алексейчик Н.А. Использование машинно-тракторного парка на торфя-но-болотных почвах. -Л. Колос, 1978.-С. 60-61.

9. Алексейчик Н.А. Будько Ю.В. Терехов Б.А. Повышение проходимости сельскохозяйственных машин.-Минск: Ураджай, 1979.-135 с.

10. Ю.Антимоник С.Ф. Обоснование выбора расчетной схемы взаимодействия шин с почвой / Повышение тягово-сцепных качеств и проходимости колесных тракторов класса 1,4 тонны. -Горки, 1972.-С. 158-160.

11. П.Антонов А.С. Силовые передачи колесных и гусеничных машин. Теория и расчет. Л. Машиностроение, 1967.-439 с.

12. Анарян Л.С. Прочность и деформируемость торфяных грунтов. М. Недра, 1969.-191 с.

13. З.Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин.-2-е изд. -М. Наука, 1988.-С. 215-218.

14. Н.Артоболевский И.И. Теория механизмов.-2-е изд. -М. Наука, 1967.-С. 280-283.

15. Афанасьев Н.И. Основные проблемы физики дерново-подзолистых почв БССР и пути их решения // Почвоведение.-1990.-№5.-С. 128-138.

16. Ашихмин В.П. Влияние движителей тракторов на пахотный слой дерново-подзолистых почв // Совершенствование и развитие мобильных энергетических средств в сельском хозяйстве. Тез. докл. -Чебоксары, 1983.-С. 92-96.

17. Ашихмин В.П. Исследование влияния ходовых систем тракторов на уплотнение дерново-подзолистых суглинистых почв Кировской области: Дис. канд. с.-х. наук.-Киров, 1985.-171 с.

18. Ашихмин В.П. Строение пахотного слоя в зависимости от механического воздействия движителей тракторов. Переуплотнение почв и пути его ликвидации. -Таллин, 1983.-С. 41-48.

19. Бабков В.Ф. Дорожные условия и безопасность движения. -М. Транспорт, 1964.-247 с.

20. Бабков В.Ф. Проходимость колесных машин по грунту. -М. Авто-трансиздат, 1959.-143 с.

21. Бабков В.Ф. Безрук В.М. Основы грунтоведения и механики грунтов. -М. Высшая школа, 1986.-240 с.

22. Балакин В.Д. Петров М.А. Анализ плоского движения затормаживаемого эластичного колеса: Сб. Исследование работы пневматическихшин.-Омск, 1970.-С. 22-23.

23. Барканский А.Н. Улучшение эксплуатационных показателей и использование колесных тракторов. -Минск: Ураджай, 1968.-256 с.

24. Бартенев Г.М. К теории сухого трения резины. ДАН. СССР. -М. Академия наук СССР. 1954.-Т.96.-№6.-С. 12-13.

25. Бартенев Г.М. Елькин А.И. О механизме трения высокоэластичных материалов при высоких и низких температурах: Сб. Теория трения и износа. -М. Наука, 1965.-С. 57-59.

26. Бартенев Г.М. Лаврентьев В.В. Трение и износ полимеров. -JI. Химия, 1972.-247 с.

27. Бауман В.А. Быховский Л.П. Вибрационные машины и процессы в строительстве. -М. Высшая школа, 1977.-251 с.

28. Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность-машина. -М. Маши—ностроение, 1973.-520 с.

29. Бершадский В.Ф. Распределение давлений при контакте движителей трактора класса 1,4 тонны с почвой: Сб. науч. тр. БСХА // Повышение проходимости колесных тракторов.-1970.-Вып.107.-С. 87-99.

30. Богомолов Л.К. Туршев А.К. Буксование трактора при повышении скорости // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-1969.-№6.-С. 23-25.

31. Бойков В.П. Белковский В.Н. Шины для тракторов и сельскохозяйственных машин. -М. ВО Агропромиздат , 1988.-240 с.

32. Болотин В.В Случайные колебания упругих систем. М. Наука, 1978.227 с.

33. Болтинский В.Н. О типаже сельскохозяйственных тракторов и его совершенствование: Сб. ВИМ. -М. 1967.-С. 43-47.

34. Болтинский В.Н. Работа тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке. -М. ОГИЗ-Сельхозиздат, 1949.-216 с.

35. Болтинский В.Н. Развитие научных исследований по созданию скоростных машинно-тракторных агрегатов и внедрение их в производство // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-1969.-№9.-С. 3-5.

36. Бондарев А.Г. Изменение физических свойств и плодородия почв Нечерноземья под воздействием ходовых систем // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1983.-№5.-С. 8-10.

37. Бондарев А.Г. Воронин А.Д. Физические и физико-технологические основы плодородия почв. В кн. 100 лет генетического почвоведения. -М. Наука.-1986.-С. 178-184.

38. Бондарев А.Г. Русанов В.А. Результаты исследований по ограничению уровня воздействия движителей на почву. -М. НТС МСХ СССР, 1983.23 с.

39. Бондарев А.Г. Русанов В.А. Осторожно-почва! // Сельский механиза-тор.-1984.-№5.-С. 22-23.

40. Бондарев А.Г. Русанов В.А. Поляк А.Я. Проблема обостряется // Зем-леделие.-1985.-№2.-С. 23-25.

41. Бойков В.П. Сизова С.И. Чернявская JI.E. Современные конструкции и переспекимвы развития шин для сельскохозяйственной техники. -М. ЦНИИТЭИ агропрома, 1986.-38 с.

42. Боровский Б.Е. Безопасность движения автомобильного транспорта. -JL: Лениздат, 1984.-304 с.

43. Бочаров А.П. Терпиловский Е.Ю. Исследование воздействия машинно-тракторного агрегата на верхний слой почвы. // Механизация и электрификация социалистического сельского хлзяйства.-1970.-№8.-С. 11.

44. Брылев А. Рецев В. Энергоемкость селськохощяйственного производства. // Экономика сельского хозяйства.-1986.-№6.-С. 36-42.

45. Брюховец Д.Ф. Исследование взаимодействия ходовой системы колесного трактора на пневматических шинах с почвой // Проблемы проходимости колесных машин. -М. Изд-во АН СССР, 1959.-252 с.

46. Бухин Б.Л. Выходные характеристики пневматических шин. Обзор.-Серия производство шин. -М. ЦНИИТЭИ нефтехим, 1978.-С. 72-82.

47. Вагин А.Т. Напряжение в массиве почвы от воздействия сосредоточенной нагрузки // Вопросы сельскохозяйственной механики. -Минск: Урожай, 1965.-127 с.

48. Вадюнина А.Ф. Корчагина З.А. Методы исследования физических свойств почвы. -М. Агропромиздат, 1986.-416 с.

49. Варшавский Д. Домковский В, Влияние почвенных условий на динамические свойства колесных тракторов // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.- 1969.-№4.-С. 23-25.

50. Васильев А.В. Докучаев Е.Н. Уткин-Любовцев О.А. Влияние конструктивных параметров гусеничного трактора на его тягово-сцепные свойства. -М. Машиностроение, 1969.-192 с.

51. Васильев А.П. Состояние дорог и безопасность движения автомобилей в сложных погодных условиях. -М. Транспорт, 1976.-224с.

52. Вейц В.Л. Исследование трения покоя в направляющих скольжения при низкочастотных направленных микроколебаниях: Сб. Новое в теории трения. -М. Наука, 1966.-30-34 с.

53. Вильяме В.Р. Почвоведение.-М. Сельхозиздат, 1947.-327 с.

54. Виноградов В.И. Сопротивление рабочих органов плуга и методы снижения энергоемкости пахоты: Дис. д-ра техн. наук. -Челябинск, 1969.438 с.

55. Вирабов Р.В. О реализации касательной силы в зоне контакта упругихтел при качении //Машиноведение.-1967.-№2.-С. 93-106.

56. Водяник И. И. Воздействие ходовых систем на почву. -М. ВО «Агро-промиздат», 1990.-172 с.

57. Щ 59. Водяник И.И. Прикладная теория и методы расчета взаимодействия колес с грунтом: Автореферат дис. д-ра техн. наук. -Ленинград-Пушкин, 1986.-33 с.

58. Водяник И.И. Работа колеса при многократных проходах по одному следу // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1982.-№2.-С. 34-36.

59. Водяник И.И. Распределение давления тракторного колеса на почву // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1981.-№7.-С. 44• 46.

60. Водяник И.И. Уплотнение почвы движителями сельскохозяйственных машин // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1983.-№5.-С. 19-22.

61. Вознесенский В.А. Статистические методы планирования эксперимента в технико-экономических исследованиях. -М. Статистика, 1974.-192 с.

62. Воздействие движителей тракторов на почву и ее плодородие. В.А. Русанов. А.Н. Садовников, Е.С. Юшков и др. Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1983.-№5.-С. 3-8.

63. Вонг Дж. Теория наземных транспортных средств. -М. Машиностроение, 1982.-285с.

64. Воронцова Н.В. Охитина Н.П. Черномыслова Е.И. Использование автоматизированных статистических программ для моделирования дейст.

65. Ф вия факторов среды на формирование продуктивности ячменя в условиях Северо-Запада Нечерноземной зоны РСФСР. // Труды СЗНИИСХ.-1991.-С. 37-42.

66. Вохмянин В.А. Исследование влияния конструктивных параметров протектора тракторных шин ведущих колес на их тягово-сцепные свойства: Автореферат дис. канд. техн. наук. -Ленинград Пушкин, 1968.-С. 18-22.

67. Вражнов А.В. Деформация почвы мощными тракторами // Земледелие.-1965.-№12.-С. 27-29.

68. Вялов С.С. Реологические основы механики грунтов. -М. Высшая школа, 1978.-447 с.

69. Гапоненко B.C. О путях снижения уплотняющего воздействия машинно-тракторных агрегатов на почву // Влияние сельскохозяйственной техники на почву. Тр. Почвенного института им. В.В. Докучаева. -М. 1981.-С. 56-61.

70. Гапоненко B.C. Федотов Б.Т. Уплотнение почвы ходовыми устройствами тракторов // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-1974.-№8.-С. 48-50.

71. Гаш С. Возможности экономии топлива и энергии в сельском хозяйстве // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1986.-№10.-С. 25-28.

72. Гоберман Л.А. Прикладная механика колесных машин.-М. Машиностроение, 1974.-218 с.

73. Гоберман В.А. Гоберман Л.А. Технология научных исследований методы, модели, оценки. — М. МГУЛ. 2001.-236 с.

74. Гоберман В.А. Гоберман Л.А. Колесные и гусеничные машины. Математическое моделирование и анализ технико-эксплуаитационных свойств. -М. МГУЛ, 2001.-187 с.

75. Герсеванов Н.М. Польшин Д.Е. Теоретические основы механики грунтов и их практическое применение. -М. Стройиздат, 1948.-166 с.

76. Гинцбург Б.Я. О коэффициенте сцепления и буксования тракторов // Тракторы и сельхозмашины.-1968.-№9.-С. 28-29.

77. Глаголев Н.И. Сопротивление перекатыванию цилиндрических тел. Прикладная математика и механика. -М.-Л. АН СССР, 1945.-Т.9.-С.318.333.

78. Горбунов С.С. К вопросу повышения проходимости колесных транспортеров //Труды ВИМ. -1962.-Т.82.-С. 85.

79. Горячкин В.П. Отвал. К графической теории плуга // Собр.соч. -М. Колос, 1968.-Т.2.-С. 10-58.

80. Горячкин В.П. Собрание сочинений: В Зт. -М. Колос, 1968.-Т.1.-328с.

81. ГОСТ 17696-72. Автомобили. Качение колеса. Термины и определения. -М. Изд-во стандартов, 1981.-С. 5-6.

82. ГОСТ 7057-81. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний. -М. Изд-во стандартов, 1985.-28 с.

83. Гринько Н.И. Влияние уплотнения почвы на некоторые физические свойства и её биологическую активность // Теоретические вопросы обработки почв. Докл. на Всесоюз. НТС 27 июля-1 июня 1966 г. JI. Гидрометиздат, 1968.-С. 127-130.

84. Груздев Ю.И. К вопросу о буксовании колес. / Улучшение технико-эксплуатационных показателей мобильной техники. Материалы 13оП научно-практической конференции вузов Поволжья и Предуралья. -Нижний Новгород.-2003.-С. 77-80.

85. Гуревич A.M. Груздев Ю.И. Лабораторные испытания шины 12-38 модели Я-261Р // Повышение тягово-сцепных качеств и проходимости колесных тракторов класса 1,4 тонны. Сб. науч. тр. -Горки, 1972.-С. 180184.

86. Гуревич A.M. Лопарев А.А. Влияние параметров и эксплуатационных факторов трактора МТЗ -80 на урожай возделываемых культур / Повышение эффективности использования сельскохозяйственной техники: Сб. науч. тр. МИИСП.-М. 1984.-С. 17-20.

87. Гуревич A.M. Лопарев А.А. Исследование влияния ходовых систем тракторов на состояние дерново-подзолистых суглинистых почв Кировской области / Тр. УСХА. -Киев, 1987.-С. 47-48.

88. Гуревич A.M. Лопарев А.А. Распределение реакций почвы на опорной поверхности шины при буксовании колеса / Интенсификация сельскохозяйственного производства: Сб. тр. науч. практ. конф. ЧСХИ. -Чебоксары, 1986.-С. 23-25.

89. Гуревич A.M. Лопарев А.А. Ашихмин В.П. Рекомендации по улучшению тягово-сцепных свойств тракторов. -Киров, 1986.-15 с.

90. Гуревич A.M. Лопарев А.А. Мухамадьяров Ф.Ф. Тракторы МТЗ-102 на возделывании картофеля // Нечерноземье.-1989.-№10.-С. 46-47.

91. Гуревич A.M. Ашихмин В.П. Лопарев А.А. Результаты полевых опытов по влиянию тракторов на уплотнение почвы //Совершенствование конструкции и повышение эффективности тракторов и автомобилей/ Межвуз. сб. науч. тр. Пермь, 1981.-С. 99-103.

92. Гуревич A.M. Мухамадьяров Ф.Ф. Лопарев А.А. Эффективность использования тракторов МТЗ-100/102 // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1990.-№7.-С. 45-46.

93. Гуревич A.M. Мухамадьяров Ф.Ф. Халтурин B.C. Влияние движителей тракторов на свойства почвы // Техника в сельском хозяйстве.-1989.-№1.-С. 53-54.

94. Гуревич A.M. Мухамадьяров Ф.Ф. Халтурин B.C. Математические модели деформирования почвы / Сельскохозяйственная наука Северо-Востока европейской части Росси. Механизация: Сб. науч. тр. НИИСХ С-В.-Киров, 1985.-С. 12-17.

95. Гуськов В.В. О влиянии параметров движителя трактора на сопротивление повороту // Тр. науч. конференции ЦНИИМЭСХ. 1962. -Минск; Сельхозгиз, 1962.-С. 42-43.

96. Гуськов В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов. -М. Машиностроение, 1966.-196 с.

97. Гуськов В.В. Тракторы, теория. -М. Машиностроение, 1988.-376 с.

98. Гуськов В.В. Комиссарчук A.M. К вопросу выбора оптимального положения центра тяжести Г7сеничного трактора // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1968.-№1.-С. 20-23.

99. Гуськов В.В. Тракторы. 4.2. Минск, Высшая школа, 1977.-384 с.

100. Гуськов В.В. Мельников Е.С. Влияние скорости движения трактора на его тягово-сцепные качества // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-1968.-№1 .-С. 1-4.

101. Гутьер Е.М. Наивыгоднейшее давление в пневматических шинах колес сельскохозяйственных машин // Сельхозмашины,-1953.-№12.-С. 1012.

102. Дедков В.К. Исследование взаимодействия шины тормозного колеса с поверхностью при высоких скоростях качения: Сб. Трение твердых тел. -М. Наука, 1964.-С. 42-45.

103. Диалоговый комплекс для синтеза математических моделей по экспериментальным данным. 1-С-МС. Версия 2.0. -Киев: Совместное Советско-Германское общество Интеркомпьютер , 1990.-128 с.

104. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта. -М. Агропромиздат, 1985.-351 с.

105. Доспехов Б.А. Минимальная обработка почв в нечерноземной зоне // Известия ТСХА.-1976.-№1.-С. 11-21.

106. Доспехов Б.А. Пупонин А.И. Хабатов Р.Ш. Влияние ходовых систем тракторов на дерново-подзолистую почву // Вестник сельхознауки.-1979.-№7.-С. 12-18.

107. Дрожкин Н.А. Дмитриева З.А. Валуев В.В. Прогрессивная технология возделывания картофеля. -JI. Колос, 1976.-254 с.

108. Дьимо В.Н. Садовников А.Н. Почвенно-гидрологические характеристики зон механизации Европейской территории СССР.-Сб. науч. тр. ВИМ. Т.1 18.-1988.-С. 86-97.

109. Желиговский В.А. Элемент теории почвообрабатывающих машин и механической технологии сельскохозяйственных материалов. -Тбилиси, 1960.-149 с.

110. Жуков Ю.Н. Автоматизированный мостовой агротехнический комплекс И Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1984.-№2.-С. 11-15.

111. Жученков К.К. Реакция растений на плотность дерново-подзолистой глееватой почвы. // Теоретические вопросы обработки почв: Докл. на Всесоюз. НТС 17-21 декабря 1986г. -JI: Гидрометиздат. 1989.-Вып.2.-С. 214-216.

112. Забавников Н.А. Основы теории транспортных гусеничных машин. -М: Машиностроение, 1975.-448 с.

113. Заев П.П. Уменьшение вредного влияния на плодородие почвы многократного передвижения тракторов по полю. Теоретические вопросы обработки почвы. -JI. Сельскохозяйственная литература, 1963.-620 с.

114. Заславский М.Н. Эрозиоведение. Основы противоэрозийного земледелия. -М. Высшая школа, 1987.-376 с.

115. Зверев В.А. Лопарев А.А. Влияние буксования ведущих колес тракторов на уплотнение почвы и урожайность ячменя / Качественный состав и повышение плодородия почв в Предуралье: Межвузовский сб. науч. тр. -Пермь, 1983.-С. 24-31.

116. Зеленин А.Н. Физические основы теории резания грунтов. -М.-Л. Изд-во АН. СССР, 1950.-354 е.

117. Золотаревская Д.И. Взаимосвязь различных математических моделей деформирования почвы // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1983.-№5.-С. 10-16.

118. Золотаревская Д.И. Зависимость между сжимающими напряжениями и осадкой почвы // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1980.-№2.-С. 30-31.

119. Иванов В.М. Сысоев Б.А. Исследование влияния гидротрансформатора на буксование трактора МТЗ-50 // Повышение тягово-сцепных качеств и проходимости колесных тракторов класса 1,4 тонны: Материалы науч.-техн. конфер.-Горки, 1972.-С. 87.

120. Индустриальная технология возделывание картофеля в условиях Кировской области / Б.П. Мальцев. А.Н. Зырянова, В.П. Ашихмин и др. -Киров, 1986.-40 с.

121. Индустриальная технология производства картофеля / А.И. Замотаев. А.В. Коршунов, А.С. Валовых и др. -М. Россельхозиздат, 1985.-239 с.

122. Инструкция по эксплуатации самоходной тензоизмерительной лаборатории СТИЛ (на базе автомобиля ГАЗ -66). Опытный завод ВИСХОМ.-М, 1968.-64 с.

123. Иофинов С.А. Агеев JI.E. Демченко Е.М. Средние значения энергетических показателей работы машинно-тракторных агрегатов при вероятностном характере нагрузки // Записки Ленинградского с.-х. ин-та.-1969.-Т. 140.-Вып. 1 .-С. 43-49.

124. Иофинов С.А. Хабатов Р.Ш. Курсовое и дипломное проектирование по эксплуатации МТП. -М. Агропромиздат, 1982.-190 с.

125. Исследование эффективности использования тракторов Беларусь МТЗ-102 с широкозахватными и комбинированными машинами. Отчет о НИР / Кировский СХИ. -Киров, 1986.-42 с.

126. Ишлинский А.Ю. Теория сопротивления перекатыванию (трения качения) и смежных явлений // Всесоюзная конференция по трению и износу в машинах. -М.-Л. АН СССР, 1940.-Т.2.-С. 225-265.

127. Калацкий А.Н. Кононов A.M. Исследование прочностной характеристики суглинистой почвы как среды, взаимодействующей с движителем //Тракторы и сельхозмашины.-1982.-№4.-С. 18-20.

128. Карельских Д.К. Кристи М.К. Теория, конструкция и расчет тракторов. -Л. Машгиз, 1940.-520 с.

129. Кассандрова О.Н. Лебедев В.В. Обработка результатов наблюдений. -М. Наука, 1970.-104 с.

130. Кацыгин В.В. О закономерности сопротивления почв сжатию // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-1962.-№5.-С. 28-29.

131. Кацыгин В.В. Основы теории выбора оптимальных параметров мобильных сельскохозяйственных машин и орудий / Вопросы сельскохозяйственной механики. -Сельхозгиз, 1963.-Т. 12.-215 с.

132. Кацыгин В.В. Рациональные параметры энергонасыщенных тракторов и машинно-тракторных агрегатов.-Ураджай, 1976.-160 с.

133. Кацыгин В.В. Орда А.Н. Воздействие колесных ходовых систем на почву // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1981.-№4.-С. 17-18.

134. Кацыгин В.В. Орда А.Н. Воздействие ходовых систем на почву // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1981.-№4.-С. 4243.

135. Качинский Н.А. Влияние тракторной обработки на физические свойства почвы // Труды Государственного почвенного института, отдельный оттиск из выпуска/-М. 1927.-№1.-С. 32-38.

136. Кащенко А.С. Энергетическая оценка технологий в земледелии (методические рекомендации). -С.-П. ОНЗ РФ РАСХН. 1994.-29 с.

137. Кленин Н.И. Влияние изменения направления перемещения штампа в процессе деформирования почвы на сопротивление деформированию //Тр. МИИИСП.-1960.-Т. 12.-С. 97-105.

138. Кнороз В.И. Автомобильные колеса. -М. НИИИ автопром, 1972.127 с.

139. Кнороз В.И. Исследование характера изменения длины элементов протектора шины в процессе качения ведомого и тормозящего колес // Тр. НАМИ. М. 1959.-Вып.9.-С. 127-140.

140. Кнороз В.И. Работа автомобильной шины. -М. Автотрансиздат, 1960.-229 с.

141. Кнороз В.И. Кленников Е.В. Шины и колеса. -М. Машиностроение, 1975.-184 с.

142. Кнороз В.И. Петров И.П. Шелухин А.С. Оценка сцепления колеса с опорной поверхностью // Автомобильная промышленность.-1961.-№4.-С. 8-12.

143. Койков С.П. Зависимость тягово-сцепных качеств тракторов от ширины профиля шины: Сб. науч. тр. Повышение проходимости сельскохозяйственных тракторов. -КСХИ, 1971 .-Т.25.-С. 36-51.

144. Койков С.П. Исследование взаимодействия тракторной арочной шины с почвой. Вопросы повышения проходимости // Тр. Кировского СХИ.-1974.-С. 45-50.

145. Колобов Г.Г. Экспериментальное исследование распределения давлений в контакте пневматической шины с почвой // Тракторы и сельхозмашины.- 1960.-№ 12.-С. 23-24.

146. Колобов Г.Г. Парфенов А.П. Тяговые характеристики тракторов. -М. Машиностроение, 1972.-152 с.

147. Колобов Г.Г. Полетаев А.Ф. К вопросу взаимодействия тракторной шины с почвой // Тракторы и сельхозмашины.-1960.-№2.-С. 17-19.

148. Кол^ин Н.И. Механика машин. -JL: Машиностроение, 1972.-Т.2.-234 с.

149. Кольцов В.И. Пирковский Ю.В. Ковицкий О.Н. К построению модели качения эластичного колеса при быстроменяющихся нагрузках // Известия вузов. -М. Машиностроение, 1969.-№2.-С. 16-18.

150. Кононенков А.Ф. Пути улучшения использования сельскохозяйственной техники.-М. Колос, 1980.-С. 79-84.

151. Кононов A.M. Исследование реализации тягово-сцепных свойств и агротехнической проходимости колесных тракторов на суглинистойпочве Белоруссии: Автореферат дис. д-ра техн. наук. -Горки, 1974.-42 с.

152. Кононов A.M. Гарбар В.А. Уплотнение почвы агрегатами // Механизация и электрификация сельского хозяйства,-1973.-№1.-С.46-47.

153. Концепция развития адаптивного земледелия Кировской области. -Киров, 1998.-116 с.

154. Коптев В.Б. Шкарлет А.Ф. О тягово-сцепных качествах колесных тракторов при работе в переменных тяговых режимах // Повышение тягово-сцепных качеств и проходимости колесных тракторов класса 1,4 тонны. -Горки, 1972.-С. 56-62.

155. Кормановский Л.П. Система технологий и машин и проблемы ресурсосбережения // Энергосбережения в АПК: По итогам научного форума Академические чтения . -Минск, 1977.-С. 49-62.

156. Кормановский Л.П. Энергосбережения- первостепенная задача в предстоящем столетии // Техника в сельском хозяйстве.-1999.-№4.-С. 36.

157. Кормщиков А.Д. Совершенствование сельскохозяйственных машин для механизации технологических процессов на склоновых эрозионно опасных землях: Дис. д-ра техн. наук. -Киров, 1991.-444 с.

158. Кормщиков А.Д. Ильин В.А. Вопросу выбора рабочих органов орудий для борьбы с водной эрозией почв. Совершенствование конструкций сельскохозяйственной техники. // Тр. Горьковского СХИ.-1975.-Т.72.-С. 20-24.

159. Кормщиков А.Д. Ильин В.А. Применение противоэрозионной технике при обработке почвы на склонах. // Нашим почвам надежную защиту. Чебоксары: Чувашское книжное изд-во, 1973.-С. 120-127.

160. Коробейников А.Т. Лихачев B.C. Шолохов В.Ф. Испытание сельскохозяйственных тракторов. -М. Машиностроение, 1985.-240 с.

161. Королев А.В. Изменение пахотного слоя почвы под действием колестрактора //Записки Ленингр. СХИ.-1967.-Вып.2.-Т.117.-С. 33-43.

162. Крагельский И.В. Трение и износ. -М. Машиностроение, 1968.-326 с.

163. Кругов В.П. Исследования по установлению предельно допустимого буксования колесного трактора МТЗ-52 на вспашке: Автореферат дис. канд. техн. наук. -Волгоград, 1973.-С. 24. 98.

164. Кряжков В.М. Лопарев А.А. Методы снижения уплотняющего воздействия на почву движителей энергетических средств. // Техника в сельском хозяйстве. -2003.-№1.-С. 7-10.

165. Кряжков В.М. Спирин А.П. Жук А.Ф. Перспективы создания машин для почвозащитных и влагосберегающих технологий // Техника в сельском хозяйстве.-1989.-№1.-С. 7-10.

166. Ксеневич И.П. Скотников В.А. О работе тракторных тандем-колес // Тракторы и сельхозмашины.-1978.-№10.-С. 8-9.

167. Ксеневич И.П. Скотников В.А. Ляско М.И. Ходовая система-почва урожай. -М. Агропромиздат, 1985.-304 с.

168. Ксеневич И.П. Солонский А.С. Войчинский С.М. Проектирование универсально-пропашных тракторов. -Минск: Наука и техника, 1980.-С. 48-65.

169. Кузнецова И.В. Данилова В.И. Самоуплотнение разных типов почв под влиянием процессов набухания-усадки // Переуплотнение пахотных почв. Причины, следствия, пути уменьшения. -М. Наука, 1987.-С. 182194.

170. Кузьменко В.А. Исследование тягово-сцепных качеств и обоснование выбора параметров ведомых и ведущих колес тракторов и сельскохозяйственных машин: Автореферат дис. канд. техн. наук. -Минск, 1964.-24 с.

171. Кулен А. Куиперс X. Современная земледельческая механика. -JI. Агропромиздат, 1986.-349 с.

172. Купер А. Николе М. Обзор работ по исследованию влияния уплотнения почвы тракторами и машинами на развитие растений // Растене-водство.-1960.-№2.-С. 50-54.

173. Кушнарев А.С. Конференция по проблеме уплотняющего воздействия на почву ходовых систем // Тракторы и сельхозмашины.-1981 .-№3.-С. 38-39.

174. Кутьков Г.М. Широкозахватный пропашной агрегат с автоматической системой управления. // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1984.-№2.-С. 38-41.

175. Кутьков Г.М. Технологические основы и тяговая динамика мобильных энергетических средств. -М. Колос, 1992.-154 с.

176. Лазовский В.В. Применение мобильных мостовых систем // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1984.-№2.-С. 3-5.

177. Лопарев А.А. Исследование влияния буксования трактора МТЗ-100 на самопередвижение по почве. / Улучшение эксплуатационных показателей двигателей, тракторов и автомобилей. // Сб. науч. тр. междун. на-уч.-техн. конф. Санкт-Петербург. -2003.-С. 163-167.

178. Летошнев М.Н. Сельскохозяйственные машины. -М.-Л. Госсельхоз-издат, 1955.-764 с.

179. Лиханов В.А. Улучшение эксплуатационных показателей тракторных дизелей путем применения альтернативных топлив: Дис. д-ра техн. наук. -Киров, 1999.-589 с.

180. Лихоцки Л. Экономия энергии при механизации сельского хозяйства.

181. Международный сельскохозяйственный журнал.- 1992.-№4.-C.33-36.

182. Лопарев А.А. Влияние конструктивных и эксплуатационных факторов ходовых систем тракторов МТЗ-80, МТЗ-82 на свойства дерново-подзолистых суглинистых почв: Дис. канд. техн. наук. -Киров, 1984.233 с.

183. Лопарев А.А. Влияние плотности почвы на колебание температуры в пахотном горизонте. Аграрная наука Северо-Востока Европейской части России на рубеже тысячелетий -состояние и перспективы // Сб. науч. тр. Вятской ГСХА-Киров, 2000. -С. 108-112.

184. Лопарев А.А. Динамическое взаимодействие ведущих колес тракторов МТЗ с почвой // Материалы 9 -научно-методической конференции кафедр Тракторы и автомобили сельскохозяйственных вузов Поволжья и Предуралья. -Казань, 1995.-С. 46-47.

185. Лопарев А.А. К вопросу о качении колеса с эластичной шиной // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-2002.-№4.-С. 26-27.

186. Лопарев А.А. Исследование влияния уплотнения почвы на динамику ее температуры в пахотном горизонте. Проблемы механизации сельского хозяйства: Сб. материалов юбилейной конференции посвященной 50-летию ФМСХ. -Казань, 2000.-С. 142-145.

187. Лопарев А.А. Буксование ведущих колес трактора МТЗ-80 и свойства почвы // Земледелие.-2002.-№3.-С. 23-24.

188. Лопарев А.А. О снижении вредного воздействия колесных ходовых систем на почву // Совершенствование технологий и технологических средств механизации в полеводстве и животноводстве / Тр. НИИСХ Северо-Востока.-Киров, 1993.-С. 16-19.

189. Лопарев А.А. Методика исследования ходовых систем тракторов на свойства почвы // Совершенствование конструкций и эксплуатации тракторов и автомобилей / Тр. ВСХИЗО.-М. 1989.-С 121-125.

190. Лопарев А.А. Судницын В.И. Откат как характеристика сопротивления качению колесной машины // Улучшение эксплуатационных показателей мобильной энергетики / Материалы 12-ой науч.-практ. конф. вузов Поволжья и Предуралья. -Киров, 2001.-С. 68-72.

191. Лопарев А.А. Халтурин B.C. Мухамадьяров Ф.Ф. Повышение эффективности использования тракторов МТЗ на возделывании сельско.

192. Ф хозяйственных культур // Роль молодых ученых и специалистов сельского хозяйства в ускорении научно-технического прогресса / Тез. докл. Обл. науч.-техн. конф.-Киров, 1988.-С. 32-34.

193. Лурье А.Б. Любимов А.И. Широкозахватные почвообрабатывающие машины. -Л. Машиностроение, 1981.-270 с.

194. Львов Е.Д. Теория трактора. -М. Машгиз, 1960.-252 с.

195. Ляско М.И. Уплотняющее воздействие сельскохозяйственных тракторов и машин на почву и методы его оценки // Тракторы и сельхозмашины.-1982.-№ 10.-С. 7-11.

196. Макарец И.К. и др. Влияние колесных тракторов на физические К’ свойства почвы // Тракторы и сельхозмашины.-1967.-№3.-С. 22-24.

197. Мак-Кранен. Численные методы и программирование на фортране. -М. Мир, 1977.-584 с.

198. Мальцев В.Ф. Снижать энергозатраты // Эемледелье.-1993.-№1.-С. 12-13.

199. Маркова Е.В. Лисенков А.Н. Планирование эксперимента в условиях неоднородностей.-М. Наука, 1973.-220 с.

200. Марьин Г.С. Влияние плотности почвы на рост, развитие и урожай клубней картофеля. Бюл. научно-техн. информации ЦУП 1971.-№6.1. С. 7-8.

201. Маслов В.А. Снижение уплотняющего воздействия на почву при работе трактора типа Кировец на возделывание зерновых культур: Автореферат дис. канд. техн. наук. -Рязань, 1967.-17с.

202. Маслов В.А. Климанов А.В. Уплотняющее воздействие ходовых систем машин на почву Среднего Поволжья. -Куйбышев, 1989.-12с.

203. Маслов Н.Н. Основы инженерной геологии и механики грунтов. -М. Высшая школа, 1982.-511с.

204. Машины и оборудование для АПК, выпускаемые в регионах России. Каталог. Том 1.-М. Информагротех, 1997.-316 с.

205. Медведев В.И. Теоретические предпосылки проектирования машинных агрегатов для обработки почвы на склонах: Сб. Совершенствование конструкции и повышение эффективности тракторов и автомобилей. -Пермь, 1981.-С. 82-89.

206. Медведев В.И. Уточнение к работе колеса с эластичной шиной / Тр. Чувашской государственной сельскохозяйственной академии. -Чебоксары, 1997.-Т.12.-Вып.З.-С. 58-62.

207. Медведев В.В. Теоретические и прикладные основы оптимизации физических свойств черноземов. Автореферат дис. на соиск. учен, степ, доктора биологических наук. Харьков: УНИПА, 1982.-35 сю.

208. Мелуа Р.А. Кивер В.Ф. Действие и последействие уплотнения // Земледелие.-1985.-№2.-С. 29-31.

209. Мельников С.В. Алешкин В.Р. Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. JL: Колос, 1972.-200 с.

210. Мельников С.В. Алешкин В.Р. Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. JI. Колос, 1980.-168 с.

211. Методическое руководство №27-75. Поведение комплексных опытов по выявлению уплотнения почвы движителями МТА.-Сааку, 1975.-С. 22-25.

212. Методическое указание к лабораторно-практическим занятиям по агрофизическим методам исследования почв / Платунов А.А. Козлов Г.Е. Татаринова Н.Я. и.др. -Киров, 1990.-61 с.

213. Миннизон В.И. О номинальном тяговом усилии сельскохозяйственного трактора//Тракторы и сельхозмашины.-1968.-№12.-С. 35-36.

214. Михайловский Е.В. Цымбалин В.Б. Теория трактора и автомобиля. -М. Сельхозгиз, 1960.-336 с.

215. Миханюк В.Н. Мирошниченко А.В. Оценка деформационной характеристики опорного основания движителя // Известия ВУЗов. Машиностроение.-! 985.-№7.-С. 16-17.

216. Мухамадьяров Ф.Ф. Лопарев А.А. Влияние ходовых систем сельскохозяйственных тракторов на свойство и урожайность картофеля // Вестник Российской академии сельскохозяйственных наук.-2002.-№3.-С. 82-84.

217. Мухамадьяров Ф.Ф. Ресурсоэнергетический анализ растеневодства // Концепция развития механизации и автоматизации агропромышленного комплекса Северо-Востока: Материалы научно-практической конф. 2-4 декабря 1997 г.-Киров, 1998.-С. 46-48.

218. Мухамадьяров Ф.Ф. Совершенствование методов оптимизации производства продукции растеневодства по основным критерия эффективности технологических процессов: Дис. д-ра техн. наук. -Киров, 2000.-584 с.

219. Мухамадьяров Ф.Ф. Лопарев А.А. Судницын В.И. Режимы и причинно-следственная связь качения колеса с эластичной шиной // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-2002.-№2.-С. 18-21.

220. Мюллер П. Шторм Р. Найман П. Таблицы по математической статистике.-М. Финансы и статистика, 1982.-С. 131-138,157.

221. Никифоров А.Н. Формирование энергосберегающих технологий // Техника в сельском хозяйстве.-1989.-№3.-С. 15-18.

222. Новопольский В.И. Экспериментальное исследование потерь на качение автомобильного колеса // Автомобильная и тракторная промышленность.-1954.-№1.-С. 17-20.

223. Нугис Э.Ю. К методике оценки качественного уровня степени механического воздействия мобильных технических средств на почву // Переуплотнение почв и пути его ликвидации. -Таллин.-1983.-С. 13-25.

224. Ольм.А.Ю. К проблеме определения кратности уплотнения поля. Изменение физико-механических свойств почв в результате механического воздействия мобильных технических средств на почву. -Таллин,1982.-С. 25-26.

225. Орда А.Н. Исследование механики колееобразования и уплотнения почвы колесными движителями и обоснование требований к многоосным ходовым системам: Автореферат дис. канд. техн. наук. -Минск, 1978.-14 с.

226. Отчет 18915. Обоснование возможности изменения удельных давлений ходовых систем тракторов на почву. НАТИ, 1975.-60с.

227. Отчет 19051. Создание новых типов ходовых систем для новых высокопроизводительных машинотракторных агрегатов. Тема 26-74. Этап-3: Определение параметров ходовых систем, обеспечивающих снижение максимальных удельных давлений. НАТИ, 1975.-32с.

228. Отчет НАТИ. Арх. №18915, 1975.-С.42-44.

229. Охитин А.А. Разработка методов регистрации и исследование уплотняющего воздействия движителей тракторов на почву: Автореферат дис. канд. с.-х. наук. -JI. 1986,- 19с.

230. Панов В.И. Влияние влажности снега на его свойства и на сцепление движителей с поверхностью снежного пути // Автомобильная промыш-ленность.-1963.-№11.-С.23-24.

231. Парфенов А.П. Развитие системы классификации сельскохозяйственных тракторов//Тракторы и сельхозмашины.-1985.-№10.-С. 18-19.

232. Парфенов А.П. К вопросу о балластировании колесного сельскохозяйственного трактора // Тракторы и сельхозмашины.- 1970.-№7.-С.31.

233. Парфенов А.П. О номинальном тяговом усилии сельскохозяйственного трактора // Тракторы и сельхозмашины.-1968.-№2.-С. 28-29.

234. Переуплотнение пахотных почв: причины, следствия, пути уменьшения. -М. Наука, 1987.-216 с.

235. Петров А.П. и др. Перспективы создания высокопроизводительных самоходных машин для индустриального производства корнеклубнеплодов и овощей //Тракторы и сельхозмашины.-1982.-№4.-С. 15.

236. Петров М».А. Работа Автомобильного колеса в тормозном режиме. -Омск. Западно-Сибирское книжное издательство, 1973.-224 с.

237. Петров М.А. Шинкаренко А.А. Лгодкин Л.Г. Исследование трения протекторной резины при малых скоростях скольжения // Каучук и ре-зина.-1972.-№ 12.-С. 15-19.

238. Петрушов В.А. Колесо с эластичной шиной как передаточный механизм //Тр. НАМИ, -М. 1962.-Вып.106.-СЛ 18-125.

239. Петрушов В.А. Шуклин С.А. Московкин В.В. Сопротивление качению автомобилей и автопоездов.-М. Машиностроение, 1975.-224с.

240. Петрушов В.А. Эластичное колесо в ряду передаточных механихмов. Труды НАМИ. -1969. Вып. 106.-77 с.

241. Пеитрушов В.А. Приложение уравнения неразрывности механики сплошных сред к анализу кинематики эластичного колеса. // Труды НАМИ.-1967. Вып. 69.-72 с.

242. Пирковский Ю.В. Некоторые вопросы качения автомобильного колеса //Автомобильная промышленность.-1965.-№12.-С.26-29.

243. Подлих Э.Г. Исследование сцепления пневматической шины с дорожным покрытием: Дис. канд. техн наук МАДИ.-1964.-284с.

244. Подолько А.П. Влияние уплотнения почвы движителями тракторов на агрофизические ее свойства и урожай ячменя: Автореферат дис. канд. техн. наук. -Жодино, 1978.-17с.

245. Ш 270. Покровский Г.И. Исследования по физике грунтов. -M.-J1. Строительная литература, 1937.-136с.

246. Полетаев А.Ф. Качение ведомого колеса // Тракторы и сельхозмашины.-1963 .-№2.-С. 15-17.

247. Полетаев А.Ф. Качение ведущего колеса // Тракторы и сельхозмашины.-1964.-№ 1 .-С. 18-20.

248. Попова З.А. Исследование грунтов для дорожного строительства.-М. Транспорт, 1985.-126 с.

249. Порожняков B.C. Оценка сцепления шин автомобилей с дорожным покрытием. -М. Высшая школа, 1967.-122с.

250. Практикум по почвоведению. Под. ред. И.С. Кадричева. -М. Колос, 1980.-С.97-98.

251. Прибор для испытания грунтов на сдвиг П 10-С. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. -М. 1983.-4с.

252. Прищеп Л.Г. Базаров Е.И. Проблемы энергетики села // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1986.-№ 10.-С.7-9.

253. Щ4 280. Программа и методика комплексных исследований по изучениювлияния ходовых систем сельскохозяйственных тракторов, комбайнов и транспортных средств на почву. -М. 1978.-63с.

254. Пупонин А.И. Обработка почвы в интенсивном земледелии Нечерноземной зоны.-М. Колос, 1984.-184с.

255. Рациональные параметры энергонасыщенных тракторов и машино-тракторных агрегатов / Кацыгин В.В. Кринко М.С. Мельников Е.С. и др. -Минск: Урожай, 1978.-160с.

256. Рабочев И.С. Бахтин П.У. Сорочкин В.М. Влияние тракторов, сельскохозяйственных и транспортных машин на уплотнение почвы // Совершенствование технологических процессов и рабочих органов сельскохозяйственных машин /Тр. УСХА.-1978.-Вып. 12.-С.50-54.

257. Ревут И.Б. Физика почв. -J1. Колос, 1972.-368с.

258. Ревут И.Б. Лебедева В.Г. Абрамов И.А. Плотность почвы и её плодородие АФИ. Сб. тр. по агрономич. физике. -1962.-Вып.10.-С.154-165.

259. Ревут И.Б. Соколовский Н.А. Васильев A.M. Структура и плотность почвы -основные параметры, кондиционирующие почвенные условия жизни растений. АФИ Пути регулирования почвенных условий жизни растений . -Л. 1971.-С.51-125.

260. Резниковский М.М. Лукомская А.И. Механика испытания каучука и резины. -М. Химия, 1968.-325с.

261. Решение XX Всесоюзной конференции по современным проблемам земледельческой механике.-М. ВАСХНИЛ, 1979.-18с.

262. Романов Ф.Ф. Малогабаритные энергосредства. Выбор оптимальных эксплуатационных параметров. -М. Агропромиздат, 2000.-182с.

263. Рудельсон В. Опыт создания тракторного пневмогусеничного движителя с низким давлением на почву // Науч. тр. УСХА. -Киев, 1982.-С.114-117.

264. Рунчев М.С Пути снижения энергозатрат в сельском хозяйстве’ // Вестник сельскохозяйственной науки.- 1990.-№4.-С.З-8.

265. Русанов В.А. Воздействие движителей на почву: направление решение проблемы. // Вестник сельскохозяйственной науки. 1992.-№3.-С. 3649.

266. Русанов В.А. Небогин И.С. Фиронов Н.Н. Изменение затрат энергии на обработку почвы при ее уплотнении различными ходовыми системами. -Труды ВИМ. Т.91. М. 1981.-С. 69-78.

267. Русанов В.А. Основные положения, использованные при разработке ГОСТов по нормам и методам оценки воздействия движителей на почву // Тр. ин-та / Всесоюзн. науч.-иссл. ин-т механ. сельск. хоз-ва. -1988.-Т.118.-С.6-45.

268. Русанов В.А. Проблема переуплотнения почв движителями и эффективные пути ее решения. -М. 1998.-368с.

269. Саакян С.С. Изменение агрофизических и агробиологических свойств почвы от перекатывания ведомого жесткого колеса сельскохозяйственных машин // Почвоведение.-1959.-№5.-С.17-19.

270. Сапожников П.М. Физические параметры почв при уплотняющем действии сельскохозяйственной техники // Вестник сельскохозяйственной науки.-1990.-№6(405).-С.59-67.

271. Сб. тр. по земледельческой механике / Сост. В.А. Желиговский. -М. 1956.-Т.2.-С.278-294.

272. Севернев М. М. Возможности сокращения энергозатрат в сельском хозяйстве // Сельское хозяйство за рубежом.-1981.-№2.-С. 2-8.

273. Севернев М.М. Интенсификация сельскохозяйственного производства и топливо энергетические ресурсы // Вестник сельскохозяйственной науки.-1986.-№7.-С. 116-122.

274. Севернев М.М. Энергосберегающие технологи в сельскохозяйственном производстве.-Минск: Ураджай, 1994.-222с.

275. Сельскохозяйственные машины и основы эксплуатации МТП / Че-тыркин Б.Н. Воцкий З.И. Саклаков В.Д. и др. -М. Колос, 1981.-431с.

276. Синеоков Г.Н. Панов И.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. -М. Машиностроение. 1977.-328с.

277. Скотников В.А. Оптимальная форма эпюры нормальных давлений на грунт у мелиоративных тракторов // Механизация и электрификациясоциалистического сельского хозяйства.-1969.-№7.-С.34-35.

278. Скотников В.А. Мащенский А.А. Солонскиий А.Н. Теория трактора и автомобиля. -М. Агропромиздат, 1986.-383с.

279. Скотников В.А. Пономарев А.В. Климанов А.В. Проходимость машин. -Минск: Наука и техника, 1982.-328с.

280. Смильский В.В. Галкин Е.Н. Исследование сопротивляемости почв деформированию жесткими прямоугольными штампами // Тр. Белорусского СХА.-1983.-Вып.99.-С.79-88.

281. Смирнов К.И. Экономить топливо-энергетические ресурсы в большом и малом. // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1988.-№5.-С. 1-4.

282. Смирнов Н.В. Дунин-Барковский И.В. Курс теории вероятностей и математической статистики. -М.:Наука, 1965. -247с.

283. Сорочкин В.М. Шептухов В.Н. Изменение структуры почвы при уплотнении //Тр. Горьковского СХИ.-1978.-Т.24.-С.49-54.

284. Соколова В.А. Исследования распределения напряжений в контакте колеса с опорной поверхностью.-Тр. НАМИ.-М. 1962.-вып.54.-С.51-52.

285. Судаков А.В. Охитин А.А, Кузнецова Е.П. К методике изучения уплотняющего воздействия ходовых систем сельскохозяйственной техники // Тр. ин-та / Всесоюзн. научн.-иссл. ин-т механиз. сельск. хоз-ва. -1984.-Т. 102.-С. 121-128.

286. Судаков А.В. Охитин А.А. Климанов А.В. Характер деформации почвы по профилю // Земледелие.-1985.-№2.-С.25-27.

287. Судницын В.И. Методическое указание по изучению теории качения колеса машины.-Киров, 1976.-С.5-7.

288. Сысуев В.А. Мухамадьяров Ф.Ф. Методы повышения агробиоэнер-гетической эффективности растеневодства. -Киров, 2001.-216 с.

289. Тагер А.А. Физика-химия полимеров. -М. Химия, 1968.-228 с.

290. Танклевский М. Оценка воздействия ходовых устройств на почву // Научные труды УСХА. -Киев.-1982.-С.99-103.

291. Терцаги К. Теория механики грунтов. -М. Госстройиздат, 1961.-507с.

292. Технологические карты по возделыванию и уборке сельскохозяйственных культур в условиях Кировской области / Сост. П.Е. Щинов. М.Я. Турушев.-Киров, 1977.-124 с.

293. Тжецки С. Влияние увлажнения на объемные изменения почв, имеющих различную плотность, определенные модифицированным методом Васильева // Почвоведения и агрохимия.-1973.-№1.-9с.

294. Тимонин В.Д. Перспективы возделывания сельскохозяйственных культур с использованием мостовых агрегатов // Механизация и электрификация сельского хозяйства,-1984.-№2.-С.6-10.

295. Томкунас Ю.И. Взаимодействие колесного движителя со снегом // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. -1977.-№12.-С.28-29.

296. Транспортные средства на высокоэластичных движителях / Бочаров Н.Ф. Гусев В.И. Семенов В.М. Соловьев А.И. Филюшкин А.В. -М. Машиностроение, 1964.-126с.

297. Трепененков В.И. Эксплуатационные показатели сельскохозяйственных тракторов. -М. Машгиз, 1963.-270 с.

298. Трепененков И.И. Юшин JI.A. Номинальная сила тяги сельскохозяйственных тракторов // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-1970.-№12.-С. 17-19.

299. Третьяков Н.М. Иванов В.К. Об оптимальной плотности почвы для пропашных культур. Теоретические вопросы обработки почвы. -JL: Гидрометеотиздат, 1968.-С.292-299.

300. Троицкая М.Н. Зависимость между силой и деформацией как основа расчета прочности грунтов в дорожных конструкциях // Тр. ин-та / Всесоюзный дорожн. науч. иссл. ин-т.-1947.-Вып.7.-116 с.

301. Тролли К. Исследования, проводимые в национальной лаборатории и динамики грунтов ( США ) / ВЦП.-№Н-27638. -М. 22.05.87.-21 с.

302. Тюлин В.В. Почвы Кировской области. -Киров: Волго-Вятское книжное изд-во, 1976.-228 с.

303. Тюлин В.В. Копысов И.Я. Оценка земель и их эффективное использование на Северо-Востоке Нечерноземной зоны.-Киров, 1994.-161 с.

304. Тюляев В.Н. Влияние характера пути на тяговые качества трактора // Тр. НАТИ. -М. 1944.-Вып.41 .-С. 17-28.

305. Ульянов Н.А, Петров М.А. Кинематика и динамика качения колеса с пневматической шиной при изменяющейся вертикальной нагрузке: Сб. Горное, дорожное и строительное машиностроение. -Киев, 1967.-№1.-С.37-92.

306. Ульянов Н.А. Основы теории и расчета колесного движителя землеройных машин. -М. Машиздат, 1962.-С.92-105.

307. Ульянов Ф.Г. Повышение проходимости и тяговых свойств колесных тракторов на пневматических шинах. -М. Машиностроение, 1964.-134с.

308. Уплотнение почвы трактором на сдвоенных шинах /А.Г. Соловейчик. В.Г. Шевцов, В.А. Челозерцев, А.С. Егоров. -Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1977.-№5.-С.24-26.

309. Устройство для регистрации деформации почвы УРДП-АФИ. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. П22.843.000.ТОИЕ. -Л. 1986.-9с.

310. Усков И.Б. Концептуальный алгоритм диалога науки и производства //Вестник сельскохозяйственной науки.-1986.-№4.-С. 80.

311. Федоров В.Г. Теория оптимального эксперимента. -М. Наука, 1971.-312с.

312. Федотов Б.Т. Оптимальные условия взаимодействия ходовых устройств машинных агрегатов на уплотнение почвы при возделывании картофеля: Автореферат дис. канд. техн. наук. -Киев, 1975.-28с.

313. Филюшкин А.В. Испытания шин 14,00-20 различной слойенности на деформируемых грунтах. / Машиностроение-1964.-№80.-С. 32-34.

314. Флорин В.А. Основы механики грунтов. В 2т. -М. Госстройиздат, 1959.-Т.1.-357с.

315. Фрезер, Дункан В, Коллар А. Теория матриц и ее приложения к дифферинциальным уравнениям и динамике. -М. Ил. 1950.-285 с.

316. Харитончик В.М. Определение номинального (оптимального) тягового усилия трактора // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-1969.-№8.-С.12-13.

317. Хархута НЛ. Машины для уплотнения грунтов. -JL: Машиностроение, 1973.-341 с.

318. Ходыкин В.Т. Методы расчета уплотняющего воздействия на почву колесных движителей: Автореферат дис. канд. техн. наук. -М. 1984.-24с.

319. Цытович Н.А. Механика грунтов. -М. Высшая школа, 1975.-302 с.

320. Цытович Н.А. Механика грунтов. -М. Высшая школа, 1983.-288 с.

321. Чудаков Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. -М. Колос, 1972.-С.49-50.

322. Чудаков Д.А. Основы теории сельскохозяйственных навесных агрегатов. -М. Машгиз, 1954.-176 с.

323. Чудаков Е.А. К вопросу о качении эластичного колеса // Известия АН ССР .-1946.-№ 1.-211с.

324. Чудаков Е.А. Качение автомобильного колеса. -М. Машгиз, 1947.72 с.

325. Чудаков Е.А. Качение автомобильного колеса. —M.-JI. АН СССР, 1948.-200 с.

326. Чудаков Е.А. Теория автомобиля. -М. Машгиз, 1950.-344 с.

327. Шейкина А.Н. Мальцев Б.П. Плотность почвы и условия жизни растений // Тр. ин-та / НИИСХ Северо-Востока.-Киров. -1974.-С. 16-20.

328. Шенк X. Теория инженерного эксперимента. -М. Мир, 1972.-381 с.

329. Шершнев А.А. Попов М.Т. Среднеповерхностная температура шиныв зоне контакта ее с дорожным покрытием // Исследование торможения автомобиля и работа пневматических шин: Сб. науч. тр. -Омск: Западно-Сибирское книжное издательство, 1973 .-С.52-54.

330. Шехурдин А.П. Турушев М.Я. Уплотнение почвы ходовыми аппаратами тракторов и машин // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-1974.-№1.-С.З 8-3 9.

331. Шушкевич В.А. Основы тензометрии. -Минск: Высшая школа, 1975.-351 с.

332. Щербаков А.П. Володин В.М. Агроэкологические принципы земледелия // Агроэкологические принципы земледелия. -М. Колос, 1983.-С. 12-28.

333. Щупак П.Л. О тягово-сцепных показателях тракторов // Тракторы и сельхозмашины.-1966.-№7.-С.20-21.

334. Эффективное использование топливно-энергетических ресурсов. Опыт и практика СССР, ВНР. ГДР и ЧССР / Под ред. Д.Б. Вольфберга. -М. Энергоатомиздат, 1983.-208 с.

335. Яблонский О.В. К совершенствованию конструкции и эксплуатации колесных сельскохозяйственных тракторов с целью работы с буксованием не выше предельно допустимого // Тракторы и сельхозмашины.-1980.-№6.-С.30-32.

336. Яблонский О.В. Предельное буксование ведущего колеса // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-1974.-№9.-С.32-34.

337. Яблонский О.В. Распределение удельных давлений по опорной поверхности тракторных шин на тяжелосуглинистых почвах // Тракторы и сельхозмашины. -1979.-№8.-С. 16-17.

338. Янкон Я. Математико-статистические таблицы. М. Госстатиздат, 1961.-243 с.

339. Янцов Н.Д. Агротехническая проходимость самоходных кормоуборочных комбайнов на торфяно-болотных почвах: Автореферат дис. кандтехн. наук.-Минск, 1983.-С.9.

340. Яцкевич В.В. Исследование взаимодействия колесной ходовой системы одноосных прицепных сельскохозяйственных машин с торфяной почвой: Автореферат дис. канд. техн. наук. -Минск, 1977.-24 с.

341. Bekker M.G. Wheels and track // Journal Automobile ingineers.-1955.-№6.-S.15-17.

342. Ceiger F. Reifenfur die Landwirtschaft // Der Land und Forstwirtscvhaftliche Betrieb. -1987.-№2.-S.6-8.

343. Estler M. Landtechnische Massnahmen Zur Verminderung der Bodentro-sion // Landtechnik. 1985.-Bd.40.-№62.-S.70-72.

344. Fullen M.A. Compction, hydrological processes and soil erosion on loamy sands in east Shropshire, England // Soil Tillage Res. 1985.-V.6.-№1.-S.17-29.

345. Neunaber M. Auch Breite Reifen ronnen tiefe Spuren machen // Top Agrar.-1984.-№5.-S.98-105.

346. Weber Rudiger. Karistruhe Reifen auf Glatteiseine experimentelle Unter suchung // ATZ.-1972.-№ 1 .-S. 14-15.

Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Adblock detector